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L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

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Robotics Vehicle routing Localisation Control architecture Path following Robotique sous-marine Marine robotics Mobile Robotics Robotique Mobile robotics Perception Détection acoustique Object tracking Tolérance aux fautes Possibility distribution Safety Occlusion detection Control Robot Navigation 3D registration Stereovision Underwater robotics 3D Modeling Adaptive Control Precision agriculture Environment Exploration Robotique mobile Implementation Collision avoidance Fault tolerance Dependability Underwater Underwater vehicle Bottom tracking Karstic Exploration Change Management Mobile robot Mapping Validation Robust control SLAM Acoustic 3D reconstruction Autonomy FPGA Viscoelasticity Actuator saturation Acoustique Acoustic diffraction Autonomous Underwater Vehicle Langage C Acoustic detection Path planning Nonlinear control Abstraction de modèle Petri nets Suivi de fond Autonomous Underwater Vehicles Scheduling Algorithms Model checking Reconstruction 3D Microcontrôleur AUV Real-time systems Resources management Formal verification Approche contextuelle Optimisation Orientation Multi-vehicles simulator Autonomous underwater vehicle Underwater Robotics Adaptive window Performance Diffraction Chronic venous disease AMDEC Lower limb veins Localization 3D Occupancy Grid Adaptive control Formal analysis ASV Underwater vehicles Distance Navigation AI-based methods Autonomous underwater vehicles Distributed simulation Architecture de contrôle Autonomie Informatique industrielle Robotic Simulation Timed automata Fuzzy logic Computer vision Architecture