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L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

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Robotics Microcontrôleur Robotique sous-marine Autonomie Formal analysis Architecture de contrôle Adaptive Control Mapping Resources management Occlusion detection Object tracking Suivi de fond Diffraction Precision agriculture Safety Autonomous underwater vehicles Path planning Control Distributed simulation Actuator saturation Distance Optimisation Timed automata Underwater Adaptive control 3D registration Karstic Exploration Stereovision Approche contextuelle Formal verification Mobile Robotics Autonomy Détection acoustique Performance Mobile robotics Computer vision Path following Fuzzy logic Orientation Robot Navigation Abstraction de modèle AUV Lower limb veins Bottom tracking Viscoelasticity Possibility distribution Adaptive window Informatique industrielle Robust control AMDEC Mobile robot SLAM Marine robotics Validation Localisation Real-time systems Underwater robotics Nonlinear control Collision avoidance Architecture Underwater vehicles Dependability Navigation Modeling Petri nets Chronic venous disease 3D Occupancy Grid 3D 3D reconstruction Reconstruction 3D Autonomous Underwater Vehicles Localization Robotique Robotique mobile Acoustic detection Autonomous Underwater Vehicle ASV Langage C Environment Exploration Underwater Robotics Scheduling Algorithms Multi-vehicles simulator Perception Acoustique Simulation Fault tolerance Acoustic AI-based methods Autonomous underwater vehicle Change Management Underwater vehicle FPGA Tolérance aux fautes Acoustic diffraction Implementation Control architecture Model checking Robotic Vehicle routing