Localisation et reconnaissance d'objets 3D en robotique - Université de Bretagne Occidentale Access content directly
Conference Papers Year : 1993

Localisation et reconnaissance d'objets 3D en robotique

Abstract

Dans cet article, nous proposons une solution au problème de la reconnaissance d’objets 3D placés aléatoirement sous un robot 6 axes, par des techniques de vision. Les sous-tâches à résoudre sont la calibration du robot et de la caméra, la localisation des objets situés dans l’espace de travail du robot , la navigation du robot vers ces objets pour un examen approfondi et enfin la reconnaissance et le recalage de ces pièces par rapport à un modèle connu. Dans cette communication, nous aborderons plus particulièrement le problème de la calibration dynamique de la caméra ainsi que les aspects localisation / reconnaissance des objets.
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  • HAL Id : hal-04053855 , version 1

Cite

Hugues Henocq, Gilles Burel, Christophe Venaille. Localisation et reconnaissance d'objets 3D en robotique. Journée d'étude SEE, Société des électriciens et des électroniciens, Apr 1993, Gif-sur-Yvette, France. ⟨hal-04053855⟩

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