Depuis quelques années nous participons avec plusieurs équipes du Lab-STICC et des partenaires, comme le centre de rééducation fonctionnelle de Kerpape, au projet VITAAL, objet d'un CPER. Notre équipe étudie l'emploi de robots commandés à distance, disponibles dans le commerce pour l'assistance aux personnes dépendantes, afin d'en évaluer les performances. La question est de déterminer s'ils pourraient être utilisés pour l'assistance à des personnes dépendantes maintenues à domicile. Nous décrivons l'étude actuellement en cours, les expériences qui ont été menées, nos conclusions sur les différents robots acquis pour l'usage visé. D'autre part nous présentons des éléments du cahier des charges d'un robot qui y serait mieux adapté. La comparaison entre les résultats observés et les objectifs opérationnels montre qu'aucun robot actuel en vente ne présente les performances voulues. L'augmentation des offres commerciales disponibles, la diminution des prix et l'extension du réseau FTTH laisse augurer que prochainement ces robots seront accessibles en prix au plus grand nombre, avec chacun des qualités indéniables. Cependant les architectures de commande, les interfaces utilisateur, les services, doivent tous être perfectionnés, car actuellement aucune solution n'est satisfaisante. Ces différents aspects doivent faire l'objet de recherches conceptuelles et expérimentales, ce d'autant plus que les éléments technologiques sont prêts, à l'exception du positionnement précis des robots à l'intérieur des logements. price to the greatest number, with each undeniable qualities. However, the command architectures, the user interfaces, the services must all be improved, because currently no solution is satisfactory. These different aspects must be the subject of conceptual and experimental research, all the more so as the technological elements are ready, with the exception of the precise positioning of the robots inside the dwellings.