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Conference papers
ROS code generation from AMSA framework for robotic systems testing
Hamza El Baccouri
1
Emilien Lavigne
1
Goulven Guillou
2
Jean-Philippe Babau
1
1
Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS
IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques, Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
2
Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance, UBO - Université de Brest
Hamza El Baccouri 1
Author
Emilien Lavigne 1
Author
Goulven Guillou 2
Mail :
Author IdHAL : goulven-guillou
Jean-Philippe Babau 1
Mail : Site :
Author IdHAL : jean-philippe-babau
1
Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS (Université de Bretagne Occidentale, 20 avenue Le Gorgeu, CS 93837, 29238 Brest Cedex 3 - France)
- IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (Université de Brest - UBO
3 Rue des Archives, 29238 Brest - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
2
Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise BP 832 29285 BREST CEDEX - France)
- UEB - Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (5 boulevard Laënnec - 35000 Rennes - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France)
- IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (Université de Brest - UBO
3 Rue des Archives, 29238 Brest - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal.univ-brest.fr/hal-02497384
Contributor : Goulven Guillou <>
Submitted on : Tuesday, March 3, 2020 - 4:02:31 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:42 PM
Contributor : Goulven Guillou <>
Submitted on : Tuesday, March 3, 2020 - 4:02:31 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:42 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02497384, version 1
Collections
UNIV-BREST | LAB-STICC_ENIB | ENIB | LAB-STICC | LAB-STICC_UBO | IBNM | CNRS | INSTITUT-TELECOM
Citation
Hamza El Baccouri, Emilien Lavigne, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau. ROS code generation from AMSA framework for robotic systems testing. 13th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC'18), Jun 2018, Saint Tropez, France. ⟨hal-02497384⟩
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