Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier
Résumé
We propose to implement a real time sailboat autopilot system with the help of a three asynchronous agents architecture, respectively in charge of the short-term reactive control, the mid-term predictive simulation and the long-term incremental learning. Fuzzy Cognitive Maps are used here to specify a behavior defined by a marine expertise.
Nous proposons d'implémenter un système temps réel de pilotage de voilier à l'aide d'une architecture composée de trois agents asynchrones, chargés respectivement du contrôle réactif à court terme, de la simulation prédictive à moyen terme et de l'apprentissage à plus long terme. Les graphes cognitifs flous sont utilisés dans cette architecture pour spécifier un comportement respectant une expertise maritime.