Les systèmes de contrôle de processus embarquées en environnement perturbé sont généralement développés au cas par cas pour des plates-formes de déploiement spécifiques, avec un comportement dépendant étroitement des caractéristiques de l’environnement. Le code obtenu est non portable et non reconfigurable. Pour aider à maîtriser le développement logiciel de telles applications, IMOCA offre des outils de modélisation au niveau architectural. Le générateur de code associé permet de produire du code adaptatif et reconfigurable pour un simulateur ainsi que du code embarqué pour différentes plates-formes. L’approche est appliquée à une brique NXT Lego ainsi qu’à un mini char à voile équipé d’une carte Arduino.