index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Audio Bluefin tuna Conception électronique Coordination multi-véhicule Contextual approach Body area network Underwater vehicle Marine robotics Adaptive control Cuirassé Danton Cognitive control architectures Architecture logicielle de contrôle Computer vision 3D reconstruction Modeling Stereovision Control Control Software Architecture 3D registration Coral reef ecosystems Robotic Robotique sous-marine Archeology AUV Cartographie Adaptive sampling ACL Capteurs AI-based methods Body composition estimation Commande SLAM Approche contextuelle Biomimetic 3D Karstic Exploration Real-time experiments 3D modelling Multi-frequency Current driver Challenge Bird 3D Reconstruction Underwater Archaeology Environment Exploration Modélisation Archéologie sous-marine Confined environment Mechanical design Robust control Identification Reconstruction 3D Architecture de contrôle Digital processing Dataset Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Bioimpedance Underwater robotics Large Atlantic bluefin tuna Autonomous Underwater Vehicle Cell culture Fish Coordinated formation control Collaborative Robotics Archéologie Robotique sous-Marine Adaptive Controller Control software architecture Purse seine Autonomous underwater vehicle Robotique Super-Twisting Algorithm ASV Underwater archaeology Control Modularity Cable-driven parallel robots Electronic tagging Coral reef Computing Manipulation Robotics Controle Bioimpédance Marine Robotics Underwater Robotics Calibration Spectroscopy Benchmark Bioimpedance spectroscopy Camera calibration Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Underwater Calibration de caméra Collective exploration Control Software Underwater vision Computer Vision Contraintes Temporelles Clibration de capteurs Path following

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