Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier

Résumé : Nous proposons d'implémenter un système temps réel de pilotage de voilier à l'aide d'une architecture composée de trois agents asynchrones, chargés respectivement du contrôle réactif à court terme, de la simulation prédictive à moyen terme et de l'apprentissage à plus long terme. Les graphes cognitifs flous sont utilisés dans cette architecture pour spécifier un comportement respectant une expertise maritime.
Type de document :
Communication dans un congrès
MSR 2007. 6eme Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Oct 2007, Lyon, France
Liste complète des métadonnées

http://hal.univ-brest.fr/hal-01102932
Contributeur : Goulven Guillou <>
Soumis le : mardi 13 janvier 2015 - 16:56:29
Dernière modification le : vendredi 13 octobre 2017 - 01:12:47

Identifiants

  • HAL Id : hal-01102932, version 1

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Citation

Goulven Guillou, Marc Parenthoen. Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier. MSR 2007. 6eme Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Oct 2007, Lyon, France. 〈hal-01102932〉

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