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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Hybrid systems Bilinear systems Linear matrix inequality Nonlinear system Photodynamic therapy Fault-tolerant control Nonlinear systems Sûreté de fonctionnement Multiple model Modelling Systèmes non linéaires Fault estimation Model-free control Stabilization Industry 40 Optimal control Neural networks Optimisation Classification Monte Carlo simulation LMIs Systèmes linéaires Reconfiguration Estimation d'état Nonlinear observer Interoperability Lyapunov methods Radiotherapy Linear matrix inequalities Fiabilité State estimation Fault detection Fault diagnosis Observer design Prognostics Breast cancer Simulation Observers Energy efficiency Multi-agent systems Diagnostic Switched systems Flatness Multi-component system Identification Fault detection and isolation Glioblastoma Modeling Cancer MTHPC Safety Robustness Maintenance Robust control Optimization Uncertain systems Lyapunov stability Systems Engineering Dependability Event-triggered control Epilepsy LPV systems Observer-based control Graph theory Observer Stability Networked control systems Singular systems Thérapie photodynamique Security Descriptor systems Stability analysis E-maintenance Internet of Things Reliability Linear systems Neural network Observability System identification Modélisation Fluorescence LMI Fault tolerant control Estimation Consensus Data reconciliation Détection de défaut ingénierie EEG Wireless sensor networks Robustesse Uncertainty Prognostic Diagnosis Ontology Synchronization Availability Unknown inputs Instrumental variable Machine learning Parameter estimation