Nous présentons dans cet article un système original destiné aux communications numériques sécurisées en acoustique sous-marine. La solution proposée, reposant sur des propriétés de systèmes dynamiques chaotiques, permet de se protéger à la fois contre l’interception et la détection par l’utilisateur non-autorisé. La nature chaotique des codes d’étalement utilisés à l’émission permet en effet d’éviter toute périodicité en gardant de bonnes propriétés de corrélation. Deux démodulateurs ont opéré avec succès à la mer (un utilisateur) : le premier, basé sur un traitement RAKE, est proche de solutions conventionnelles ; le second, plus original, repose sur un filtrage de Kalman parallèle pour estimer simultanément symbole et erreur de phase en bande de base.