Context/Resource-Aware Mission Planning Based on BNs and Concurrent MDPs for Autonomous UAVs

Chabha Hireche 1 Catherine Dezan 1 Stéphane Mocanu 2, 3 Dominique Heller 4 Jean-Philippe Diguet 4
1 Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS
IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques, Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
3 CTRL-A - Control techniques for Autonomic, adaptive and Reconfigurable Computing systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
4 Lab-STICC_UBS_CACS_MOCS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Liste complète des métadonnées

https://hal.univ-brest.fr/hal-01944680
Contributeur : Catherine Dezan <>
Soumis le : mardi 4 décembre 2018 - 18:16:25
Dernière modification le : jeudi 6 décembre 2018 - 01:04:29

Identifiants

  • HAL Id : hal-01944680, version 1

Données associées

Citation

Chabha Hireche, Catherine Dezan, Stéphane Mocanu, Dominique Heller, Jean-Philippe Diguet. Context/Resource-Aware Mission Planning Based on BNs and Concurrent MDPs for Autonomous UAVs. Sensors, MDPI, 2018, 18 (4266), 〈www.mdpi.com/journal/sensors〉. 〈hal-01944680〉

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