Planification de Mission de Drone: Implémentation Logicielle/Matérielle

Chabha Hireche; Catherine Dezan; Jean-Philippe Diguet; Stéphane Mocanu

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Planification de Mission de Drone: Implémentation Logicielle/Matérielle

Chabha Hireche ¹ Catherine Dezan ¹ Jean-Philippe Diguet ² Stéphane Mocanu ^{3, 4}

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance, UBO - Université de Brest

2 Lab-STICC_UBS_CACS_MOCS

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance

3 LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble

4 CTRL-A - Control techniques for Autonomic, adaptive and Reconfigurable Computing systems

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble

Chabha Hireche ¹ AuthorId : 1329563

Author

Catherine Dezan ¹ AuthorId : 239585

Author IdHAL : catherine-dezan

Jean-Philippe Diguet ² AuthorId : 693792

Author IdHAL : jean-philippe-diguet

Stéphane Mocanu ^{3, 4} AuthorId : 670318

Author IdHAL : stephane-mocanu

1 Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS (France) StructId : 388505

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise BP 832 29285 BREST CEDEX - France) StructId : 199324
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France) StructId : 131284
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France) StructId : 301262
- IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (Université de Brest - UBO 3 Rue des Archives, 29238 Brest - France) StructId : 301521
  - UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
- UEB - Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (5 boulevard Laënnec - 35000 Rennes - France) StructId : 108091
- ENSTA Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France) StructId : 301846
- Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France) StructId : 441569
UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314

2 Lab-STICC_UBS_CACS_MOCS (France) StructId : 389915

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise BP 832 29285 BREST CEDEX - France) StructId : 199324
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France) StructId : 131284
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France) StructId : 301262
- IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (Université de Brest - UBO 3 Rue des Archives, 29238 Brest - France) StructId : 301521
  - UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
- UEB - Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (5 boulevard Laënnec - 35000 Rennes - France) StructId : 108091
- ENSTA Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France) StructId : 301846
- Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France) StructId : 441569

3 LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 - France Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 24471

UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 300275
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

4 CTRL-A - Control techniques for Autonomic, adaptive and Reconfigurable Computing systems (Centre de Recherche Inria 655, avenue de l'Europe 38334 Saint Ismier Cedex - France) StructId : 241375

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 - France Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 24471
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
- INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 300275
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
- UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

Document type :

Poster communications

Domain :

Computer Science [cs] / Embedded Systems

Computer Science [cs] / Hardware Architecture [cs.AR]

Computer Science [cs] / Artificial Intelligence [cs.AI]

Complete list of metadatas

https://hal.univ-brest.fr/hal-01844331
Contributor : Catherine Dezan <>
Submitted on : Thursday, July 19, 2018 - 11:45:23 AM
Last modification on : Monday, February 25, 2019 - 3:14:12 PM

Identifiers

HAL Id : hal-01844331, version 1

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Chabha Hireche, Catherine Dezan, Jean-Philippe Diguet, Stéphane Mocanu. Planification de Mission de Drone: Implémentation Logicielle/Matérielle. GDR SoC2, Jun 2018, Paris, France. ⟨hal-01844331⟩

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