ROBOTS DURABLES D'ASSISTANCE ET DE SURVEILLANCE À FAIBLE COÛT - Université de Bretagne Occidentale Access content directly
Conference Papers Year : 2015

ROBOTS DURABLES D'ASSISTANCE ET DE SURVEILLANCE À FAIBLE COÛT

David Espes
Yvon Autret
  • Function : Author
  • PersonId : 2057
  • IdHAL : yvon-autret
Philippe Le Parc

Abstract

En Europe le nombre de personnes âgées et de personnes handicapées dépendantes va augmenter dans les prochaines années. Pour éviter une dégradation de leur qualité de vie, celles-ci peuvent être assistées à domicile. Cette contribution a pour sujet les robots compagnons durables pour les personnes dépendantes. Nos robots sont contrôlés à distance afin d’assurer un monitoring et maintenir des relations sociales. Soignants ou parents peuvent contrôler chaque robot afin d'interagir avec la personne dépendante. Au cours de la phase de conception, nous visons un coût de robot aussi bas que possible, car c’est un facteur clé dans la généralisation de ceux-ci. Dans la perspective d’une production en grand nombre, afin de respecter les contraintes environnementales et de réduire la quantité de déchets, les robots doivent être conçus de façon appropriée. Nous proposons une méthodologie d’ingénierie, la méthode de développement en X, pour guider la conception de nouveaux produits de bout en bout. Notre but est de proposer une démarche de développement selon un ordonnancement des tâches qui permette d’orienter les choix vers la réduction des, impacts environnementaux en vue d’un marché de masse.
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Dates and versions

hal-01691633 , version 1 (25-01-2018)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01691633 , version 1

Cite

David Espes, Yvon Autret, J. Vareille, E Le Corre, Philippe Le Parc. ROBOTS DURABLES D'ASSISTANCE ET DE SURVEILLANCE À FAIBLE COÛT. 3ème Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT2015), ADIUT, Mar 2015, Epinal, France. ⟨hal-01691633⟩
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