Génération de composant "état de santé" pour monitorer le système embarqué de véhicule autonome - Université de Bretagne Occidentale Access content directly
Conference Papers Year : 2016

Génération de composant "état de santé" pour monitorer le système embarqué de véhicule autonome

Sara Zermani
  • Function : Author
  • PersonId : 943992
Catherine Dezan
Chabha Hireche
  • Function : Author
  • PersonId : 981453
Reinhardt Euler
Jean-Philippe Diguet

Abstract

Le but de cet article est de proposer une méthode pour l’évaluation probabiliste de l’état de santé des véhicules autonomes. Basées sur des informations de capteurs, les causes d’erreurs des composants peuvent être observées dans certains contextes spécifiques. Notre modèle repose sur la construction d’un réseau bayésien de l’état de santé à partir de l’analyse des modes de défaillances et leurs effets. Une implémentation matérielle/logicielle (HW/SW) du module "état de santé" est également proposée, pour un calcul en ligne et en temps réel sur une plate-forme embarquée incorporant un circuit hybride.
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Dates and versions

hal-01337495 , version 1 (26-06-2016)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01337495 , version 1

Cite

Sara Zermani, Catherine Dezan, Chabha Hireche, Reinhardt Euler, Jean-Philippe Diguet. Génération de composant "état de santé" pour monitorer le système embarqué de véhicule autonome. Compas , Jul 2016, Lorient, France. ⟨hal-01337495⟩
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