Résumé : Les systèmes de contrôle de processus s’appuient sur plusieurs modes de fonctionnement dépendants du contexte. Dans un environnement naturel fortement perturbé, il est alors nécessaire de répondre aux trois questions :
- Quels sont les modes pertinents ?
- Comment enchaîner plusieurs modes ?
- Comment paramétrer les modes ?
Pour répondre à ces questions, IMOCA propose une architecture logicielle et une méthodologie épaulées par des outils de simulation et de mise au point. Le choix des modes et leur enchaînement reposent sur une expertise métier. L'architecture assure la mise en relation des modes et des contextes (données), la gestion de l'enchaînement des modes par un automate et la mise au point du paramétrage des modes. L’architecture, indépendante des technologies de capteurs et d’actionneurs, s’appuie sur trois contrôleurs dits réactif, expert et adaptatif fonctionnant de manière parallèle et asynchrone.
IMOCA est appliquée au problème du pilotage automatique d’un voilier.
Type de document :
Article dans une revue
Revue des Nouvelles Technologies de l'Information, Hermann, 2014, Avancées récentes dans le domaine des Architectures Logicielles, RNTI-L-7, pp.147-164
http://hal.univ-brest.fr/hal-01102839
Contributeur : Goulven Guillou
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Soumis le : mardi 13 janvier 2015 - 15:46:05
Dernière modification le : mardi 16 janvier 2018 - 15:54:23
Document(s) archivé(s) le : vendredi 11 septembre 2015 - 06:40:12
Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau. IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour les systèmes de contrôle de processus. Revue des Nouvelles Technologies de l'Information, Hermann, 2014, Avancées récentes dans le domaine des Architectures Logicielles, RNTI-L-7, pp.147-164. 〈hal-01102839〉
