Dans leurs activités d'ingénierie pédagogique, les écoles d'ingénieurs françaises ont à résoudre un certain nombre de difficultés qui tiennent à leur vocation particulière de formations professionnalisantes, à cheval entre la formation scientifique académique et les activités professionnelles visées. Ces difficultés expliquent, dans ces institutions assez autonomes, le développement des pratiques d'ingénierie pédagogique qui visent globalement à résoudre les tensions entre les exigences de la formation scientifique, l'adaptation aux usages industriels et les aspirations des étudiants. La présente communication propose l'analyse d'un dispositif pédagogique conçu pour l'enseignement des microprocesseurs en première année d'école d'ingénieurs (école en trois ans), autour de l'utilisation d'un robot. Ce dispositif est regardé au travers des notions d'innovation pédagogique, de rapport au savoir et de conception du curriculum.