Les communications sans fil et l'intégration matérielle ont accompli des progrès considérables qui rendent possible la réalisation de systèmes communicant minaturisés. En leur associant des capteurs, il est possible de réaliser des systèmes de mesure et de contrôle à grande échelle. Un exemple remarquable est la mesure des places de parking disponibles et le routage des véhicules vers ces emplacements, à l'échelle de milliers de capteurs. Dans ce cours, nous donnons un état de l'art des technologies actuellement disponibles pour la communication sans fil (protocoles), et les solutions courantes pour la gestion locale des nœuds (systèmes et outils). Nous décrivons les différents étages parcourus lors d'un flot de développement, avec le maquettage du déploiement sur ordinateur, ou dans la rue, les modèles de réseaux résultants et le rôle des mobiles, la traduction en programme de simulation concurrents. Nous décrivons quelques algorithmes distribués utiles à la gestion de ces réseaux. Nous présentons quelques architectures de capteurs et les outils associés. Enfin, nous montrons les relations existant entre les acquisitions et contrôles exercés sur les capteurs et les algorithmes gérant le réseau : prises de décision, calculs distribués, collectes, contraintes de séquencement et de mémorisation. Plusieurs volets du cours sont illustrés par des démonstrations sur machine.