Le propos de cette brève communication est de montrer qu'un travail critique sur la charge de sens de différents mots relatifs au piéton et à la marche, tels qu'ils sont utilisés dans le domaine de l'aménagement et de l'urbanisme, peut être fructueux et contribuer à soulever ou à alimenter des débats sur le cadrage des problèmes publics correspondants, et sur les intentions et le contenu même des politiques d'aménagement, d'organisation des déplacements et de conception des espaces publics.